A Lexus estava planejando o cupê de luxo de 2 portas há algum tempo e finalmente o lançou em 2014.
Baseado na plataforma Lexus IS, o RC ofereceu grande refinamento em uma aparência esportiva.

O Lexus RC tinha uma dianteira agressiva com faróis angulares, belas luzes de LED, uma traseira sofisticada e, em geral, as linhas mais nítidas da indústria.

Disponível com tração traseira ou tração nas quatro rodas, o RC foi oferecido em um único nível de acabamento que oferecia muitos brindes.

Os recursos padrão incluíam ligas de 18 polegadas, modelo de tração selecionável, espelhos externos aquecidos, sistema sem chave, controle climático automático, câmera de ré, assentos aquecidos disponíveis apenas com o modelo all-whee-drive, estofamento de couro sintético e detalhes internos em madeira e alumínio.

Conectividade Bluetooth, controle de voz, sistema de áudio de 10 alto-falantes e o Lexus Inform Remote também eram padrão.

Outros recursos opcionais foram agrupados em pacotes, como o Premium, The Navigation e o pacote esportivo F.

No interior, a Lexus instalou uma tela colorida de 7 polegadas. Não era uma tela sensível ao toque e poderia ser controlada usando o touchpad da Lexus - no entanto - o touchpad era muito difícil de usar durante a condução.

Caso contrário, o RC apresentava um acabamento interior impecável.

Em termos de segurança, o RC foi equipado com freios a disco antitravamento do suporte, controle de tração, controle de estabilidade, muitos airbags e monitoramento opcional de ponto cego com alerta de tráfego traseiro traseiro, controle de cruzeiro, sistema de mitigação de colisões e outros.