A Lexus apresentou o crossover RX do ano modelo 2013 atualizado no Salão Automóvel de Genebra de 2012.
A maior mudança cosmética é a nova grade do eixo, emprestada do novo sedã GS, dando ao design RX envelhecido, que estreou em 2009, um visual mais esportivo e moderno. Novas cores e rodas também estão na lista, juntamente com novos acabamentos, novo volante, painel de instrumentos revisado e uma interface de toque remoto de segunda geração. Uma versão F-SPORT foi oferecida novamente com visual mais agressivo, aros maiores, interior exclusivo preto/branco e amortecedores de desempenho.