Em 1991, a Lexus apresentou seu primeiro cupê premium projetado nos EUA. Suas linhas fluidas e aparência curvilínea estavam na tendência ascendente do biodesign.

A primeira geração do SC Coupe foi uma aposta difícil para o Lexus. Embora devesse estar no mesmo segmento de mercado dos cupês de luxo americanos dos anos 90, acabou sendo mais um concorrente do BMW série 6 (E24) e do Classe E Coupe (W124).

O carro apresentava soluções mais inusitadas para o exterior. Para começar, não apresentava uma grade para o radiador. Para resfriar o motor, apenas a parte inferior do para-choque foi usada e isso foi um grande desafio para os engenheiros. O design dos faróis duplos, com o farol alto dentro, foi uma solução diferente. Por último, mas não menos importante, as portas tinham dobradiças duplas para oferecer melhor espaço de acesso para os passageiros traseiros.

Dentro do carro apresentava as mais recentes tecnologias para o sistema estéreo. Havia um toca-fitas desenvolvido por Nakamichi e um trocador de 6 CDs integrado. Foi em 1991! Os acabamentos em couro e madeira formavam uma aparência luxuosa do carro.

Sob o capô, o SC estava disponível com boas opções de motores. Um era o 3.0 litros e a versão de topo era um robusto V8. Apenas o SC 300, com o motor 2JZ, foi acoplado de série a um manual de 5 velocidades. A unidade de oito cilindros de 4,0 litros foi acoplado a um automático de 4 velocidades.