A Lexus apresentou a segunda geração do SC em 2000 no Salão do Automóvel de Nova York e, ao contrário de seu antecessor, era um cupê-cabriolet.
Em 2005, o carro já era antigo no segmento premium, e a montadora apresentou uma versão atualizada. Como a Toyota o vendeu em três continentes, incluindo a Europa, teve que cumprir os novos regulamentos de emissões. O SC era único em sua classe. Nem Mercedes-Benz, BMW ou Cadillac tinham um cupê-cabriolet.

Sotiris Kovos fez o design do carro depois de se inspirar em iates. O capô longo e os faróis varridos do SC eram novos, assim como a grade de seis lâminas que exibia o emblema cromado da Lexus. No para-choque redesenhado, a montadora instalou novos faróis de neblina na área inferior, apoiados por uma barra horizontal cromada.

No interior, a Lexus introduziu novas cores e materiais para o modelo SC renovado. Ele forneceu um painel de instrumentos revisado de três mostradores com o velocímetro no meio. Estranhamente, a montadora ainda oferecia um toca-fitas para o luxuoso veículo. Na verdade, o SC foi o último carro novo a fornecer um toca-fitas padrão no mercado dos EUA em 2010.

Sob o capô, a Toyota manteve o mesmo confiável V-8 de 4,3 litros que fornecia 286 cv, combinado com uma transmissão automática de seis marchas, uma a mais que o modelo de 2001. A plataforma do carro apresentava suspensão independente em todas as curvas, melhorando o conforto.