A segunda geração do Lincoln MKX foi apresentada no Salão Internacional do Automóvel da América do Norte no início de 2015 e as vendas começaram no final daquele ano como um modelo de 2016.
Foi um salto em relação ao seu antecessor.

Tudo começou com uma nova plataforma, o Ford CD4, que também foi usado para o Ford Mondeo europeu e alguns outros sedãs Lincoln. Ele também compartilha a mesma plataforma com o Ford Edge. O luxuoso SUV introduziu novas tecnologias na marca Lincoln, como a direção adaptativa e os faróis de LED adaptativos opcionais.

Visualmente, o veículo era fácil de identificar como um Lincoln devido à sua grade dianteira de asa dupla que se expandia em direção aos para-lamas dianteiros e incorporava os faróis. As novas tecnologias para o MKX 2016 continuaram e mostraram luzes traseiras de LED e lâmpadas nos espelhos que projetavam uma mensagem de boas-vindas para baixo quando o motorista estava a 3 metros do carro.

No interior, inúmeros recursos trouxeram o MKX para o território da marca premium em relação aos materiais utilizados, acabamentos e opções. Mas tinha a unidade de infoentretenimento Sync 2 que não podia ser emparelhada com o Android Auto ou o Apple CarPlay. Ele pode ser conectado a um smartphone apenas por meio de um aplicativo dedicado.

Apesar de sua forma de SUV e tamanho grande, o MKX foi oferecido como padrão com tração dianteira, enquanto a tração nas quatro rodas estava disponível por um custo extra. Pelo menos, a transmissão padrão era automática de 6 velocidades.

O facelift do ciclo de vida médio para o SUV de tamanho médio da Lincoln chegou ao mercado em 2011.
Foi uma grande reforma para o MKX 2007. Desde o início, foi baseado no SUV médio Ford Edge e algumas das características originais foram transportadas, mas de uma maneira melhor.

Do lado de fora, a grade de malha foi completamente alterada por uma maior, cromada, em forma de V. Parece ousado, enquanto o antecessor parece careca. As rodas padrão para 2011 eram de 18” e rodas de liga leve de 20” opcionais estavam disponíveis. Na traseira, o para-choque reformulado facilitou o carregamento do porta-malas. A traseira foi redesenhada e, enquanto o pré-facelift tinha um elemento de iluminação vermelho longo e largo em todo o veículo, após o facelift as lanternas traseiras eram menores, mas não pequenas.

Dentro havia um monte de atualizações. No painel de instrumentos, os mostradores analógicos foram substituídos por uma tela colorida TFT que parece muito melhor. O sistema de infoentretenimento foi atualizado com a versão mais recente do Lincoln Sync que possui um processador CPU melhor. A ventilação e o sistema de áudio também foram controlados por meio de barras de toque colocadas sob a tela sensível ao toque do sistema de infoentretenimento.

A transmissão é a mesma automática de 6 velocidades, mas agora o motorista tem a possibilidade de trocar as marchas manualmente. Por último, mas não menos importante, o novo motor não é apenas mais potente, mas também mais econômico.

O Lincoln MKX foi introduzido em 2005 como um modelo de 2006 e representava a versão luxuosa do Ford Edge.
Com o aumento da demanda por crossovers e pequenos SUVs, a Ford teve que se adaptar e apresentou o Lincoln MKX para o segmento premium. Foi oferecido como uma opção menor para o Lincoln Aviator e entrou na competição contra outros SUVs compactos premium no mercado, como o Infiniti EX ou o Acura RDX.

A grade cromada era meio careca por fora, com grade e cinco ripas verticais. Na parte inferior do para-choque, o MKX apresentava faróis de neblina com detalhes cromados. As rodas padrão do modelo de 2006 tinham tamanho de 18” e rodas de liga leve opcionais de 20” estavam disponíveis. O Lincoln MKX apresentava ponteiras de escape duplas cromadas e luzes de freio iluminadas por LEDs com uma barra de luz que cruzava a porta traseira do MKX.

O interior apresentava um painel de instrumentos com mostradores quadrados para o velocímetro e tacômetro. A versão premium do Ford Edge apresentava materiais melhores para o painel, bancos e volante multifuncional de quatro raios. A Lincoln ofereceu o MKX com teto de vidro panorâmico. Os bancos dianteiros eram largos, enquanto os traseiros reclinavam até 15 graus. Um encosto do banco traseiro dobrável foi instalado para aumentar a área do porta-malas de 32 pés cúbicos (906 litros) para 69 pés cúbicos (1.953 litros).

Para o sistema de transmissão, o MKX apresentava um motor V6 de 3,5 litros emparelhado com uma caixa automática de 6 velocidades que podia enviar a potência para a frente ou para todas as rodas. Essa configuração era semelhante ao Ford Edge e ao Mazda CX9.