A segunda geração do Lincoln MKX foi apresentada no Salão Internacional do Automóvel da América do Norte no início de 2015 e as vendas começaram no final daquele ano como um modelo de 2016.
Foi um salto em relação ao seu antecessor.

Tudo começou com uma nova plataforma, o Ford CD4, que também foi usado para o Ford Mondeo europeu e alguns outros sedãs Lincoln. Ele também compartilha a mesma plataforma com o Ford Edge. O luxuoso SUV introduziu novas tecnologias na marca Lincoln, como a direção adaptativa e os faróis de LED adaptativos opcionais.

Visualmente, o veículo era fácil de identificar como um Lincoln devido à sua grade dianteira de asa dupla que se expandia em direção aos para-lamas dianteiros e incorporava os faróis. As novas tecnologias para o MKX 2016 continuaram e mostraram luzes traseiras de LED e lâmpadas nos espelhos que projetavam uma mensagem de boas-vindas para baixo quando o motorista estava a 3 metros do carro.

No interior, inúmeros recursos trouxeram o MKX para o território da marca premium em relação aos materiais utilizados, acabamentos e opções. Mas tinha a unidade de infoentretenimento Sync 2 que não podia ser emparelhada com o Android Auto ou o Apple CarPlay. Ele pode ser conectado a um smartphone apenas por meio de um aplicativo dedicado.

Apesar de sua forma de SUV e tamanho grande, o MKX foi oferecido como padrão com tração dianteira, enquanto a tração nas quatro rodas estava disponível por um custo extra. Pelo menos, a transmissão padrão era automática de 6 velocidades.