Conhecido sob diferentes nomes, o Maruti Suzuki Baleno foi construído na Índia para o mercado local, enquanto o mesmo veículo era conhecido como Suzuki Esteem para clientes norte-americanos.
Enquanto a Suzuki já era conhecida por seus pequenos veículos offroad vendidos globalmente sob diferentes distintivos e placas de identificação, o Maruti Suzuki Baleno era menos famoso. Foi construído para o mercado indiano para ser uma linha acessível em três formas de carroceria: sedan, hatchback e station wagon. Maruti Suzuki fez a versão de três caixas com quatro portas para a maioria das famílias. Foi lançado em 1995 e, em 1998, passou por um facelift que foi aplicado para a versão indiana a partir de 2000.

Os designers da Suzuki tentaram fazer o carro parecer o melhor possível para sua faixa de preço. Havia uma nova grade preta de três lâminas cercada por um aro cromado, com bordas suaves e o emblema S no meio na frente. Ao contrário da versão sem facelift, apresentava faróis arredondados no lado externo e inclinados para baixo, mais nítidos, na entrada. Seus piscas montados nos cantos foram unidos por um segundo conjunto de lâmpadas nos pára-lamas dianteiros. Dependendo do nível de acabamento, o carro ostentava rodas de aço de 13” ou ligas de 14”. A versão de opção completa recebeu um spoiler de tronco.

No interior, a única cor disponível era cinza-claro, com um acabamento de plástico prateado no console central e maçanetas pretas. Seu painel arredondado apresentava um espaço de armazenamento aberto na frente do passageiro lateral e um porta-luvas. Para o motorista, a Suzuki instalou um painel de instrumentos com mostradores brancos e um novo volante de três raios.

O Esteem estava disponível com motor de 1,8 litro para os mercados norte-americano e australiano, enquanto o Maruti Suzuki Baleno recebeu apenas uma unidade de 1,6 litro com câmbio manual de cinco marchas.