Em 2005, a Mazda ainda estava ligada à Ford Motor Company e desenvolveu uma minivan baseada em uma plataforma desenvolvida em conjunto.
Embora compartilhasse algumas peças com o Ford Focus ou o Mazda 3, o 5/Premacy voltado para um segmento de mercado diferente, era um MPV compacto que tentava oferecer um comportamento de carro e ainda transportar até sete passageiros dentro.

Na frente, o 5 lembrava o mesmo design de grade que seu irmão compacto 3. A minivan em forma de ovo apresentava uma área frontal inclinada com um pára-brisa alto. Nas laterais, as portas deslizantes traseiras eram incomuns para sua classe. Por exemplo, o Ford C-Max, que foi construído na mesma plataforma, apresentava portas articuladas. Na traseira, o 5 apresentava uma porta traseira quase vertical, com uma janela traseira levemente inclinada.

No interior, os engenheiros da Mazda conseguiram instalar três filas de bancos numa configuração 2-3-2. Devido ao teto longo, não havia problema com o espaço para a cabeça da última fileira de assentos para os passageiros de tamanho médio. O painel de instrumentos apresentava um design semelhante com o Mazda 3 e uma pilha central alta com a alavanca de câmbio ou seletor de marcha, dependendo da opção de transmissão. Um sistema de navegação por satélite foi oferecido como opção, enquanto o nível de acabamento padrão oferecia um CD estéreo.

Sob o capô, a Mazda instalou uma variedade de motores a gasolina e diesel. Dependendo do mercado, o 5 foi oferecido com transmissão automática.