O Mazda 6/Atenza 2002 chegou ao mercado como substituto do antigo modelo 626, que se baseava na mesma plataforma do modelo 323 compacto.
A Mazda chegou ao mercado bem preparada para todos os tipos de clientes. O 6 estava disponível como sedan, hatchback e station wagon. Seguiu a mesma receita usada pela Opel para o Vectra e pela Ford para o Mondeo. Ao contrário de seu irmão oval azul, o 6/Atenza apresentava um design mais arrojado e uma imagem mais esportiva. A versão hatchback tinha um visual mais esportivo, pois foi projetada mais como um fastback do que um hatchback comum.
Enquanto a montadora estava cheia de clientes que precisavam decidir entre um sedã e uma perua, ela ainda tentava dar ao mercado um hatchback. Graças aos seus assentos tipo concha padrão, o 6/Atenza foi apreciado por seu conforto, enquanto o reforço alto era bom para manter seus ocupantes no lugar durante curvas fechadas. Na parte traseira, a Mazda instalou um banco dobrável que poderia expandir o espaço do porta-malas.
A plataforma do Mazda6 de 2002 foi usada para mais veículos dentro da Ford Motor Company. Naquela época, a Mazda estava em parceria com a empresa americana. Ford Edge, Lincoln MKX e Zephyr ou o SUV CX9 da Mazda foram construídos na mesma arquitetura, com suspensão independente nas quatro rodas.
A maioria dos Mazda6s tinha tração dianteira. Os motores variavam de 1,8 litro com 125 cv até 220 cv de um V6 de 3,0 litros em alguns mercados. As transmissões oferecidas eram manuais de cinco ou seis velocidades. Para as versões automáticas, havia transmissões de quatro ou cinco velocidades disponíveis, dependendo do motor.
