A segunda geração do Mazda 6/Atenza seguiu as ideias da Ford em relação às formas da carroceria e foi oferecida como sedã, hatchback e perua.
A Ford possuía uma grande parte da Mazda desde 1996 e, como parte do plano, estava compartilhando plataformas e motores entre as marcas. Foi por isso que o Mazda 6 recebeu a plataforma do Mondeo, e foi uma boa jogada. A montadora japonesa era conhecida por seus produtos esportivos, começando com o roadster mais vendido do mundo, o MX5, e o único carro esportivo do mercado com motor rotativo, o RX8. O 6 tentou oferecer uma sensação agradável e esportiva para um sedã familiar.

Os designers da Mazda decidiram combinar linhas curvas e ângulos agudos. As cavas das rodas dianteiras foram ampliadas e os faróis recuados evocaram os olhos de guerreiro samurai. Sua grade pentagonal em forma de V arrebatou o visual esportivo do veículo. Apesar de ser mais alto, mais largo e mais longo que seu antecessor, era mais leve em 35 kg (77,2 lbs). O hatchback de cinco portas apresentava uma porta traseira inclinada.

O interior era grande e confortável para quatro passageiros adultos. Enquanto os bancos dianteiros contavam com apoio de altura média, o banco dobrável na parte de trás foi projetado para dois ocupantes. Dependendo do nível de acabamento, a Mazda instalou um sistema de som Bose e um sistema de navegação por satélite.

Sob o capô, a Mazda instalou uma ampla gama de motores. Para começar, um 1,8 litro foi considerado bom o suficiente, principalmente para uso em frota. Dependendo do mercado, o 6 oferecia um turbodiesel de 2,0 litros de origem Ford. Devido à sua suspensão independente em todas as curvas, oferecia boa dirigibilidade e conforto.