O sedã de tamanho médio Mazda 2002 foi um sucesso de design.
Mesmo quando foi substituído por uma nova geração, seu corpo não parecia velho. Mesmo alguns veículos mais novos pareciam mais antigos que o Mazda6/Atenza. O design nítido, o visual esportivo e as três opções de carroceria ajudaram o carro a ser bem recebido pelos clientes em todo o mundo. Uma ampla gama de motores poderia satisfazer a maioria dos clientes do mercado de automóveis de médio porte.

A plataforma usada no Mazda6 de 2002 foi na verdade usada para mais veículos da Ford Motor Company, já que naquela época a Mazda tinha uma parceria com a empresa americana. Ford Edge, Lincoln MKX e Zephyr ou o SUV CX9 da Mazda foram construídos na mesma arquitetura, com uma suspensão independente nas quatro rodas e opções de tração nas quatro rodas ou tração dianteira. Dito isto, a maioria dos Mazda6s tinha tração dianteira. Os motores variavam de 1,8 litro com 125 cv até 220 cv de um V6 de 3,0 litros em alguns mercados. As transmissões oferecidas eram manuais de cinco ou seis velocidades. Para as versões automáticas, havia quatro ou cinco velocidades disponíveis, dependendo do motor.

O Mazda 6 estava disponível em poucos níveis de acabamento, com opções específicas instaladas. As principais versões tinham um sistema de navegação por satélite, conectividade Bluetooth e um sistema de som Bose. Assentos tipo concha foram instalados em acabamentos mais esportivos, mas mesmo os padrão eram bons para manter seus ocupantes no lugar nas curvas.