O 6/Atenza foi lançado pela primeira vez em 2002 e, em 2005, já era um carro estabelecido no mercado.
Mas a Mazda decidiu dar-lhe um facelift para mantê-lo atualizado.

O Mazda 6 leva o nome Atenza em alguns mercados, mas era o mesmo veículo. Foi oferecido em três versões de carroçaria: sedan, hatchback e carrinha. O facelift ocorrido em 2005 afetou todos os três e trouxe novos motores para atender aos mais recentes padrões de emissões na Europa e novos recursos a bordo.

Do lado de fora, o visual lembrava a comunidade de tuning com seus faróis claros e quatro lâmpadas redondas no interior. Seu visual elegante e curvo com ângulos agudos entre as linhas o tornaram um carro distinto para a nova tendência de design. Era normal desde que a Ford lançou a tendência, e a Mazda era um membro da Ford Motor Company. O teto estendido para a perua não dava a impressão de um veículo utilitário, como era o VW Passat, mas mais como um hatchback estendido com uma porta traseira menos inclinada. As lanternas traseiras seguiram a mesma ideia de design dos faróis.

No interior, a sensação esportiva foi amplificada por finos acabamentos metálicos ao redor dos painéis internos pretos. As saídas de ar redondas e os mostradores analógicos de quatro voltas no painel de instrumentos confirmaram o caráter esportivo do carro. Havia muito espaço na parte de trás para até três passageiros, e o porta-malas era bom para sua classe. Mas não foi projetado como um veículo utilitário.

Sob o capô, o 6/Atenza Wagon apresentava uma opção de motor a diesel e gasolina, desenvolvido pela empresa japonesa ou pela Ford. Alguns deles estavam disponíveis com transmissão automática.