Lançado como um substituto para a minivan Mazda MPV na América do Norte, o CX-9 foi apresentado publicamente no Salão Internacional do Automóvel de Nova York em 13 de abril de 2006.
Apesar da aparência semelhante ao CX-7 stablemate menor, este SUV crossover de tamanho completo vem embalado com muitas peças novas, incluindo a plataforma CD3 de origem Ford equipada com uma usina de gasolina Cyclone V6 de 3,5 litros. Os níveis de equipamento padrão incluem estabilidade dinâmica e sistemas de controle de tração, estabilidade de rolagem, airbags laterais dianteiros e airbags de cortina laterais completos. Os modelos foram reformulados para 2008 com a introdução de um novo motor revisado para 3,7 litros.