A terceira e última geração do RX-7, conhecido como FD, cupê esportivo de 2 portas foi fabricada em três séries, 6, 7 e 8, e foi baseada em um motor rotativo Wankel 2.6L posicionado atrás do eixo dianteiro. Um total de três saídas estavam disponíveis, 236 cv, 255 cv e 276 cv, todas acompanhadas por uma transmissão manual de 5 velocidades como padrão. Opcionalmente, uma transmissão automática de 4 velocidades também pode ser instalada. A eficiência de frenagem e a resistência ao desbotamento foram aprimoradas graças aos discos ventilados em toda a volta. O FD RX-7 foi declarado o Carro do Ano da Playboy em 1993 e várias publicações o classificaram como um dos melhores carros esportivos.

Apelidado de “The Japanese Porsche 924”, a segunda geração do RX7 chegou ao mercado em 1987 e recebeu atualizações constantes até a aposentadoria do carro em 1995.
A Mazda tinha uma longa reputação e experiência com motores rotativos e decidiu usá-la na segunda geração do RX7. Era um motor semelhante ao seu antecessor, mas atualizado com novas tecnologias, o que o tornou mais poderoso. Enquanto os RX7s anteriores apresentavam unidades naturalmente aspiradas, os posteriores estavam disponíveis com um turbocompressor, o que abriu as portas para mais pôneis, e todos estavam funcionando.

Quando Akio Uchiyama projetou o carro, ele supostamente se inspirou no Porsche 924. Por outro lado, a aerodinâmica desempenhou seu papel crucial nas formas do carro, incluindo os faróis pop-up na frente. Uchiyama instalou um conjunto de luzes de estacionamento e os piscas na frente, pára-choques de plástico enrolados. O capô plano e curto subiu ligeiramente antes dos pilares A inclinados. Um teto curto e um pára-brisas traseiro Camaro-Esque completavam a estufa. Na parte de trás, a Mazda jogou pelo seguro com lanternas traseiras retangulares, alinhadas com a carroceria.

No interior, a montadora instalou dois bancos dianteiros e um banco traseiro largo o suficiente para algumas letras. O painel ostentava linhas retas, com um porta-luvas na frente do passageiro e uma pilha central vertical. A Mazda projetou um painel de instrumentos amplo o suficiente para abrigar dois grandes mostradores e quatro medidores.

O RX7 era um cupê esportivo para motoristas entusiastas. Além do motor acelerado, a Mazda instalou um complicado sistema de suspensão traseira construído para neutralizar as situações de convergência e divergência durante manobras em curvas de alta velocidade. O motor Wankel de rotor duplo enviava sua potência para as rodas traseiras por meio de uma caixa manual de cinco marchas.

A Mazda abriu um novo capítulo na sua história quando apresentou a primeira geração do RX-7 em 1978.
Embora não tenha sido o primeiro carro equipado com um motor rotativo Wankel, foi o primeiro carro que a Mazda produziu para agitar o mercado internacional de carros esportivos. Era incomum em todos os sentidos, e a montadora o vendeu em grandes números.

Matsaburo Maeda projetou o carro como um cupê esportivo leve. Ele colocou o motor atrás do eixo dianteiro e, assim, ajudou na distribuição de peso. Como os engenheiros empurraram o motor para trás, a frente era muito estreita e, graças aos faróis pop-up, também muito aerodinâmica. O para-brisa inclinado e o teto curto foram seguidos por uma janela traseira longa e inclinada, que também era a tampa do porta-malas.

No interior, a montadora conseguiu oferecer quatro assentos, mas aqueles na parte traseira eram pequenos demais para permitir que alguém maior do que uma poça se sentasse lá. Na frente, o painel era arredondado, com aberturas circulares na lateral externa e retangulares no meio. O painel de instrumentos apresentava um tacômetro marcado até 8.000 rpm, com uma linha vermelha a partir de 7.000 rpm. Isso era território de motocicleta!

Sob o capô, a Mazda instalou motores pequenos de 1,2 litro e 1,5 litro com um design de rotor duplo. Dependendo da versão do motor, o RX-7 apresentava um manual de 4 ou 5 velocidades. Um automático de 3 ou 4 velocidades foi oferecido como opção para o mercado dos EUA.

A Mazda começou a introduzir motores rotativos desde que os regulamentos japoneses os cobravam menos impostos, e o RX3 foi um passo importante nessa área.
A Mazda ofereceu o RX3 como substituto do modelo RX2 anterior. Estava disponível como cupê, sedã ou perua. A montadora japonesa tentou tornar o veículo esportivo o suficiente para atrair a geração mais jovem, mas confortável e bem equipado para famílias jovens.

Na frente, apresentava faróis redondos duplos e uma grade separada entre eles como o Mustang original de 1964 ½. Mesmo que fosse bem mais curto que o famoso carro-pônei, o RX3 apresentava uma janela traseira inclinada, fazendo com que o carro parecesse ainda menor. Na traseira, os designers japoneses instalaram outro par de lanternas traseiras duplas, como algumas outras montadoras europeias.

No interior, a Mazda instalou bancos revestidos a vinil com “pregas” e emblemas em relevo, mas com bons acabamentos. A instrumentação estava completa com dois mostradores principais no painel de instrumentos e quatro medidores adicionais montados no alto da pilha central. Os designers japoneses colocaram o rádio acima do sistema HVAC, o que era uma solução muito lógica. A Mazda instalou um emblema no meio do volante de três raios com a forma triangular arredondada de um pistão de motor rotativo Wankel.

O motor Wankel de 1,2 litro foi projetado para que o proprietário pagasse impostos menores e oferecia 90 cv. Foi uma saída específica excepcionalmente alta. No entanto, a eficiência de combustível foi pior do que a maioria dos carros semelhantes no mercado. Seu eixo traseiro ativo com molas de lâmina era inadequado para um cupê esportivo, mas pelo menos apresentava freios hidráulicos com discos na frente e tambores na traseira.

O Mazda RX-2 foi lançado em 1970 e foi vendido entre 1971 e 1974 nos EUA, quando a Mazda cessou a produção.
No entanto, ele viveu em outras partes do mundo.

O pequeno carro construído pela Mazda foi vendido sob muitos nomes. Também era conhecido como 616 e 618 nos EUA, e o modelo apresentava um motor a pistão.

Montado na Nova Zelândia, foi o primeiro carro de passeio que oferecia um motor rotativo e o RX-2 era na verdade um pacote opcional para o Capella.

O RX-2 veio com dois estilos de carroceria, uma variante de 2 portas e uma de 4 portas.

A versão de 1971 pode ser facilmente reconhecida pelos recuos no pára-choques dianteiro para os piscas, saídas de ar do capô, placas internas das portas, a antena colocada na parte traseira, o emblema do cupê na tampa do porta-malas traseiro e pára-choques encurtados.

O RX-2 possui ar condicionado, antena elétrica e rádio. Na dianteira, o RX-2 tinha freios a disco e na traseira era equipado com tambores.

O modelo era de tração traseira com a potência transmitida através de uma caixa manual de 4 velocidades para o cupê ou automática de 3 velocidades para o sedã.

O Mazda RX-2 foi um tremendo sucesso devido à sua alta potência aliada ao desempenho. O motor rotativo produziu 130 cv e 158 Nm. Era um motor de 2,3 litros.