Apelidado de “The Japanese Porsche 924”, a segunda geração do RX7 chegou ao mercado em 1987 e recebeu atualizações constantes até a aposentadoria do carro em 1995.
A Mazda tinha uma longa reputação e experiência com motores rotativos e decidiu usá-la na segunda geração do RX7. Era um motor semelhante ao seu antecessor, mas atualizado com novas tecnologias, o que o tornou mais poderoso. Enquanto os RX7s anteriores apresentavam unidades naturalmente aspiradas, os posteriores estavam disponíveis com um turbocompressor, o que abriu as portas para mais pôneis, e todos estavam funcionando.

Quando Akio Uchiyama projetou o carro, ele supostamente se inspirou no Porsche 924. Por outro lado, a aerodinâmica desempenhou seu papel crucial nas formas do carro, incluindo os faróis pop-up na frente. Uchiyama instalou um conjunto de luzes de estacionamento e os piscas na frente, pára-choques de plástico enrolados. O capô plano e curto subiu ligeiramente antes dos pilares A inclinados. Um teto curto e um pára-brisas traseiro Camaro-Esque completavam a estufa. Na parte de trás, a Mazda jogou pelo seguro com lanternas traseiras retangulares, alinhadas com a carroceria.

No interior, a montadora instalou dois bancos dianteiros e um banco traseiro largo o suficiente para algumas letras. O painel ostentava linhas retas, com um porta-luvas na frente do passageiro e uma pilha central vertical. A Mazda projetou um painel de instrumentos amplo o suficiente para abrigar dois grandes mostradores e quatro medidores.

O RX7 era um cupê esportivo para motoristas entusiastas. Além do motor acelerado, a Mazda instalou um complicado sistema de suspensão traseira construído para neutralizar as situações de convergência e divergência durante manobras em curvas de alta velocidade. O motor Wankel de rotor duplo enviava sua potência para as rodas traseiras por meio de uma caixa manual de cinco marchas.