O Mazda Xedos 9 recebeu seu último facelift em 2001, um ano antes de ser descontinuado.
O modelo de 2001 apresentava um motor V6 de 2,5 litros menos potente, agora entregando 165 hp em comparação com os 170 hp entregues pela unidade anterior. Além disso, o chassi do carro foi reforçado e a nova suspensão foi reforçada, sendo equipada com rodas maiores. O novo Mazda Xedos 9 contou com faróis redesenhados e passou por várias outras mudanças no interior, incluindo um novo console central e 4 airbags (em vez de dois, como no modelo anterior). O carro foi descontinuado em 2002.