O C36 AMG 1995 foi o início da cooperação oficial entre a Mercedes-Benz e a AMG para veículos de rua.
E o primeiro modelo fez sucesso.
Mercedes-Benz e AMG costumavam ser empresas diferentes, com a sede situada perto uma da outra. As duas empresas costumavam trabalhar juntas em vários produtos de corrida, mas nada para uso nas ruas. Isso foi até 1995, quando a montadora alemã enviou dois novos C280 para a sede da AMG para modificá-los. E o C36 nasceu.
Do lado de fora, havia um novo pacote aerodinâmico, com soleiras laterais mais baixas, para-choques dianteiro e traseiro redesenhados. Além disso, novas rodas foram instaladas no C 36 AMG especial. Mas o veículo básico era um C 280.
Dentro do carro, havia bancos novos, com estofamento de couro. Como o carro tinha que competir contra o muito aclamado BMW M3, ele tinha que oferecer algo diferente. A caixa de câmbio inicial foi retirada do modelo Mercedes-Benz E500 (mesmo com o S500) daquela época e era um automático de 4 marchas. Um ano depois, em 1996, o câmbio foi substituído por um novo de 5 marchas e as coisas ficaram ainda melhores. O carro apresentou performances suficientes para servir como Safety Car na Fórmula 1 durante as temporadas de 1996 e 1997.
Debaixo do veículo, a AMG teve que usar peças da loja da Mercedes-Benz. Mas levou apenas da prateleira de cima, como os freios a disco do S600, que eram os maiores em seu estoque. Um total de 5.200 C 36 foram produzidos até 1998, quando o modelo Classe C de alto desempenho foi substituído pelo C43 AMG com motor V8.