A primeira geração do Classe C recebeu uma melhoria AMG em 1997.
Foi um dos primeiros projetos para veículos de rua entre a AMG e a Mercedes-Benz.

AMG foi formada como uma empresa independente que pegou carros MB e a transformou. Era o sintonizador ao lado, já que o QG da AMG ficava a poucos quilômetros do QG da MB. Com o tempo, as duas empresas começaram a trabalhar em vários modelos de corrida e alguns projetos especiais. Mas o W202 C43 AMG era especial porque os engenheiros tiveram que descobrir uma maneira de instalar uma grande unidade a gasolina V8 dentro de um compartimento de motor de seis cilindros em linha.

Do lado de fora, havia poucas pistas de que sob o capô havia um motor de mais de 300 cv instalado. Havia um pára-choques dianteiro ligeiramente modificado e soleiras com estilo aerodinâmico. O escapamento oval duplo na parte traseira poderia ter sido facilmente confundido com uma ponta falsa do mercado de reposição.

No interior, o C 43 AMG apresentava todas as novidades que um Classe C poderia ter. Havia um interior inteiro de couro, com mogno no painel. Uma escrita AMG foi gravada no volante e fundos brancos para os mostradores no painel de instrumentos.

Para o motor, a AMG instalou uma unidade V8 a gasolina de 4,3 litros, que foi baseada na unidade de 4,3 litros instalada em outros carros da Mercedes-Benz. Foi modificado para oferecer mais potência e torque. Era um verdadeiro dorminhoco de fábrica.