A segunda geração do Classe C foi lançada em 2000.
Ele tinha o novo tema do farol com quatro unidades arredondadas em vez de uma quadrada e horizontal. E para a versão AMG, o visual foi acompanhado pelos números.

Após um início tímido com a primeira geração do Classe C, a cooperação Mercedes-Benz-AMG tornou-se mais forte. Com o lançamento da segunda geração do Classe C, foi lançada a versão C32 AMG. Era uma ameaça direta ao BMW M3, mas era mais rápido e estava disponível em três carrocerias: um sedã (principalmente), uma perua (uma corrida limitada) e um cupê esportivo (somente por encomenda especial).

O look ficou bem sem graça. Bastaria um especialista para perceber as diferenças entre um Classe C normal e o C32 AMG. Um spoiler diferente, soleiras laterais especiais e um lábio no porta-malas foram as principais diferenças. Também havia um novo conjunto de rodas de liga leve de 17”, mas para esse tamanho, o Classe C já tinha outras opções.

No interior, havia mais diferenças. O painel de instrumentos apresentava uma decoração prateada dentro do grande velocímetro em meia-lua. Havia emblemas AMG no seletor de marchas e nos bancos. Não havia assentos especiais de corrida instalados. A montadora alemã decidiu que seus clientes deveriam desfrutar do conforto de um Mercedes-Benz e do desempenho de um AMG no mesmo carro.

O motor V6 superalimentado oferecia mais potência e mais torque que seu principal rival, o E46 M3. Faltava uma transmissão manual, mas era mais rápido a 60 mph (97 km / h).