A terceira geração do Classe C estreou no Salão Automóvel de Genebra de 2007 e mostrou um novo design para toda a gama, no mesmo estilo dos seus irmãos maiores, o Classe E e o Classe S.
O modelo de 2007 perdeu o estilo de faróis de quatro rodadas de seu antecessor e voltou a um design quadrado mais comum. Foi construído para oferecer mais conforto do que um sedã médio de outras marcas do mercado de massa. Quando comparado ao seu antecessor, o W203, apresentava uma distância entre eixos 50 mm (2”) mais longa, para oferecer mais espaço para as pernas dos passageiros traseiros.
O visual mais esportivo do carro foi considerado atraente pelas gerações mais jovens que antes não pensavam em comprar um Mercedes-Benz. O novo design foi parte de seu grande sucesso. Foi o Mercedes-Benz mais vendido de sua época, com um total de 2,4 milhões de unidades vendidas. Os faróis quadrados, angulares, os puxadores das portas na cor da carroçaria e o perfil esculpido fizeram parte da história de sucesso do W204.
No interior, havia novos recursos que atraíam a geração mais jovem. Os designers da Mercedes assumiram a liderança do setor esportivo e incluíram relógios comparadores, como os encontrados em roadsters ou cupês. As novas opções de infoentretenimento começaram com o Audio 20 e foram até o multimídia Command APS, que apresentava uma tela colorida de 7” com navegação. Todas as versões apresentavam conectividade Bluetooth.
Do ponto de vista técnico, toda a gama estava equipada de série com uma caixa manual de 6 velocidades, mas a versão 350, que estava equipada com uma caixa automática 7G-Tronic. Isso foi oferecido como uma opção para o resto do estábulo.