Em 1993, a Mercedes-Benz mudou o nome de designação para sua linha de classe compacta.
O modelo 190 de sucesso teve que se aposentar e o novo Classe C foi mostrado. E foi um grande sucesso.

Em maio de 1993, o Classe C foi apresentado e tinha o código interno como W202. Foi um avanço em relação às linhas angulares da série 190, que duram desde 1982. Uma novidade foi o conceito de um estilo diferente. Havia três níveis de acabamento: Esprit, Elegance e Sport. O Esprit apresentava uma suspensão rebaixada do que o Elegance e era dirigido a clientes mais jovens. O Elegance tinha uma distância ao solo maior para oferecer um maior deslocamento das rodas e mais conforto. Para este acabamento, as luzes indicadoras de direção tinham vidros de cobertura incolores. A versão Sport tinha a distância ao solo do Esprit, mas com suspensão mais rígida e pneus padrão mais largos.

No interior, havia diferentes esquemas de cores de acordo com o nível de acabamento, com um padrão xadrez nos assentos e painéis das portas para o Esprit. Dependendo das opções, o carro contava com ar-condicionado e vidros elétricos para todos. O teto solar estava disponível como opção.

Na época do lançamento, havia sete motores disponíveis: três a diesel e quatro a gasolina. Com o tempo, outros motores se juntaram à linha, incluindo uma versão AMG. Uma verdadeira novidade para a época foi a transmissão automática opcional de 5 velocidades com controle eletrônico, que tem uma melhor eficiência de combustível em relação às outras transmissões automáticas do mercado.