Tal como acontece com a maioria das bombas de venda do fabricante alemão, alguns dos modelos de 2001 tornaram-se ainda mais atraentes ao passar pelas oficinas AMG.
Dois ajustes dos já populares modelos C-Klasse foram produzidos, o C 32 e o C 30 CDI AMG movido a diesel. Ambas as versões estavam disponíveis em todos os estilos de carroceria, incluindo o wagon, que era um carro familiar enérgico movido por uma gama de dois motores que deslocavam 3,2 L e 3,0 L para a versão diesel, desenvolvendo 354 cv e 231 cv, respectivamente. Embora o Diesel significasse mais conveniência para alguns compradores, ele provou ser de vendas lentas e cessou a produção em 2004.