Quando a Mercedes-Benz apresentou o CLS no Salão Internacional do Automóvel de Nova York de 2004, o mundo parou.
Foi o primeiro cupê de quatro portas da nova era no mercado. Esse tipo de carroceria foi esquecido há muito tempo e apenas uma grande marca como a Mercedes-Benz poderia revivê-lo e receber aplausos. No outono do mesmo ano, a montadora apresentou o CLS 55 AMG no Salão Automóvel de Paris. Era o cupê rápido com quatro portas.

A aparência externa foi drasticamente aprimorada em comparação com as versões CLS500 ou CLS320 CDI. Suas grandes rodas de 18” (19” como opção) tinham um design especial. O carro foi rebaixado em 10 mm (0,4”) do que o restante da linha CLS A suspensão Airmatic era padrão e toda a configuração era mais rígida, para melhor manuseio. Mas algumas pessoas ainda não gostaram da traseira do carro.

No interior, o CLS 55 AMG apresentava uma combinação de estilo esportivo e materiais de alta qualidade. Os novos bancos desportivos AMG apresentam perfurações especiais AMG, costuras duplas e painéis em Alcantara. Também inclui couro napa em três variantes de cores.

O motor V8 de 5,4 litros superalimentado oferece 476 cv e 700 Nm (516 lb-ft) de torque. Foi acoplado a uma caixa automática de 5 velocidades. O resultado são espetaculares 4,7 segundos para uma corrida de 0 a 100 km/h (0-62 mph) e uma velocidade máxima limitada de 250 km/h (155 mph).