Em 2002, todo o E-Klasse já havia passado por mudanças significativas, chegando como um veículo visualmente atualizado, equipado com uma variedade de motores enérgicos e um interior redesenhado.
Os caras da AMG não conseguiram tirar as mãos dos modelos E e entregaram mais um modelo de desempenho, o 55 AMG. Alimentado por um motor a gasolina V8 de 5,4 L maior, o carro veio com números de velocidade impressionantes padrão. Estilo e conforto também não foram deixados de lado com o E 55 lançado com rodas de liga de 18”, bancos dianteiros aquecidos e faróis de xenônio, entre outros. Outras opções incluíam teto solar elétrico, CD changer e telefone digital.