O G55 AMG 2004 era um SUV insanamente rápido, capaz de rasgar o asfalto e subir em pistas off-road realmente acidentadas.
Foi o último AMG G-Class que contou com um supercharger.

O Xá do Irã, Mohammad Reza Pahlavi, foi um dos principais interessados do Mercedes-Benz e sugeriu fazer uma versão civil do veículo militar G-Wagen. Foi assim que a história do Classe G começou nos anos 70.

Após 25 anos desde que a produção começou, em 2004, o ex-monarca iraniano estava morto, mas o Classe G ainda estava nas estradas com força. Após a aquisição do Grupo Chrysler pela Daimler,
a Mercedes-Benz introduziu veículos especiais no mercado norte-americano, como o G55 AMG Kompressor.

Do lado de fora, havia poucos pequenos detalhes que pudessem revelar o que está por baixo da carroceria de aparência de tijolo. Na frente, três grossas aletas cromadas horizontais substituíram a grade normal do Classe G.
Os emblemas V8 Kompressor nos para-lamas dianteiros e os tubos duplos em cada lado do carro eram específicos para esse modelo. Rodas de liga leve de 18” de 5 raios foram instaladas como padrão. Fora isso, apenas o som alto do motor poderia dizer a diferença.

No interior, os bancos de couro com memória para o motorista e o passageiro e o interior luxuoso diriam aos clientes por que eles pagaram mais de US$ 110.000.

A caixa de câmbio padrão era o 5G-Tronic, capaz de lidar com o grande torque do motor. O sistema de tração nas quatro rodas era o sistema de tração eletrônica 4ETS.