O maior SUV da montadora alemã era o equivalente ao Classe S para o mercado de SUVs.
São até sete lugares e o alto nível de conforto fez dele uma boa alternativa para o carro-chefe da marca.

A primeira geração do GL foi lançada em 2006 e foi baseada na plataforma ML-Class. Foi construído principalmente para o mercado norte-americano. Na Europa, suas vendas foram muito baixas, principalmente após a crise econômica mundial em 2008. Em seu último ano completo de produção, conseguiu vender apenas 2.508 unidades no continente europeu, enquanto nos EUA o pior ano foi em 2009 com 15.012 unidades.

A segunda geração começou em 2012 com uma reformulação completa do visual exterior. Ele apresentava o novo painel frontal, portas esculpidas e piscas em forma de V nos espelhos das portas. Mesmo assim, as vendas não chegaram nem perto do mercado americano. Seu grande tamanho dificultava seu uso dentro das cidades europeias.

No interior, o arranjo de assentos 2-3-2 oferecia mais espaço do que seu antecessor, oferecendo mais espaço para cotovelo, ombro e cabeça para todas as três fileiras de assentos. O painel foi coberto com couro sintético ARTICO. Dentro do painel de instrumentos, um novo display TFT de 4,8” oferecia informações do computador de bordo, da unidade de infoentretenimento COMMAND ou do sistema de navegação.

No mercado europeu, o motor diesel de 3,0 litros foi a versão mais preferida, enquanto para o mercado norte-americano as unidades a gasolina estavam no topo da lista de seus clientes. Tal como o Classe S, o GL estava disponível exclusivamente com caixa automática de 7 velocidades (7G-Tronic).