A Mercedes-Benz introduziu a terceira geração do Classe ML em 2011 e trouxe mais requinte a um dos carros que elevou a fasquia para os seus concorrentes.
Com cada vez mais clientes procurando SUVs com manuseio semelhante ao de um carro, a montadora alemã adaptou sua linha. A montadora vendeu um milhão de unidades do ML-Class das duas primeiras gerações antes de lançar a terceira. Já sabia como conquistar o coração (e dinheiro) dos clientes.

Na frente, seus faróis eram semelhantes aos do Classe C W204 sem facelift. A grande grade com duas lâminas horizontais ostentava o grande emblema cromado de três pontas de estrela no meio. A Mercedes-Benz instalou novas luzes diurnas de LED nas laterais do para-choque. O ML mostrou um estilo SUV com formato de duas caixas e estufa alta e painéis laterais de seus lados. Dependendo do nível de acabamento e das opções, o carro apresentava um par de degraus laterais.

No interior, a montadora instalou um novo design de painel com uma pilha central que exibia a tela de infoentretenimento na parte superior. O painel de instrumentos apresentava dois mostradores redondos para o velocímetro e tacômetro, enquanto o carro exibia o restante dos dados em um pequeno LCD entre os grandes mostradores. Dentro dos grandes mostradores, a Mercedes-Benz instalou dois pequenos medidores para o nível de combustível e a temperatura do líquido de arrefecimento. Graças aos bancos altos, a posição de condução era relaxada para viagens longas, enquanto os passageiros traseiros podiam deslizar os pés sob os bancos dianteiros. Havia espaço para três adultos no banco, já que o túnel de transmissão ficava muito baixo no chão.

A Mercedes-Benz ofereceu ao ML três opções de motores a gasolina e dois turbodiesel. A montadora emparelhou todos os motores com uma transmissão automática de sete velocidades que enviava energia em todos os cantos.

O facelift para a segunda geração do Mercedes-Benz ML marcou sua estreia no Salão Internacional do Automóvel de Nova York 2008, em março.
Mostrou melhorias no exterior e no interior também.

Enquanto a primeira geração do ML começou com o pé esquerdo com um chassi escada sob a carroceria, seu sucessor veio bem preparado em 2005 com construção monobloco. Era mais leve, ágil e com suspensão independente nas quatro rodas que oferecia mais conforto e melhor velocidade nas curvas.

Na parte externa, houve uma melhoria nos faróis e no para-choque dianteiro, onde foi formado um vão maior sob a grade, para deixar mais espaço para resfriar o motor. Para algumas versões do motor, o resfriamento era um problema antes do facelift e essa lacuna fazia parte da solução. Na parte de trás, havia um novo design de pára-choques ligeiramente modificado. Foi aplicado um novo design para os espelhos das portas.

No interior, havia uma opção para uma nova interface Meda. Um novo display colorido foi instalado e o sistema permitiu conectividade Bluetooth com streaming de música. Uma porta USB foi introduzida para permitir a conexão com um telefone celular, transmitir música dele e carregá-lo ao mesmo tempo. A nova Interface de Mídia permitiu o sistema Linguatronic, com comandos de voz.

Para o compartimento do motor, houve melhorias para as unidades a diesel que apresentavam Redução Catalítica Seletiva (SCR) com injeção de DEF (Diesel Exhaust Fluid), também conhecido como AdBlue, que ajuda a reduzir a poluição. Havia quatro unidades a diesel e duas a gasolina, além da versão AMG.

A segunda geração do Mercedes-Benz ML foi lançada em 2005 e foi uma abordagem completa para o mercado de SUVs em relação ao seu antecessor.
Para começar, perdeu o chassi em favor de uma estrutura unibody.

O ML inicial foi construído para enfrentar percursos off-road com a confiança dada por seu chassi de escada. Mas a descida desse sistema era um centro de gravidade alto e pesado. A segunda geração foi construída principalmente para estradas e superfícies não pavimentadas. E foi melhor em todos os sentidos.

Um novo conceito significou uma abordagem diferente para o seu SUV. Os grandes faróis lembram os instalados no modelo Classe S. A grade de três slots era prateada e tinha mais opções do que antes. As rodas de liga leve padrão de 17” foram cobertas por pára-lamas com cavas das rodas alargadas. Na traseira, a porta traseira não era reta como antes. Para alguns mercados e motores, o ML apresentava faróis bi-xenônio.

No interior, os assentos confortáveis ofereciam espaço suficiente para cinco. E, embora perdesse o chassi, poderia hospedar a roda sobressalente sob o piso do porta-malas. O volume total para ele era menor do que antes, mas era mais que suficiente. Para o motorista, o painel de instrumentos oferecia mostradores redondos e um LCD entre o velocímetro e o tacômetro. No console central, havia mais versões para a unidade de infoentretenimento, e algumas estavam equipadas com sistema de navegação.

A transmissão padrão e única era uma caixa automática de 7 velocidades (7G-Tronic). Ele apresentava tração nas quatro rodas como padrão e, se necessário para uso off-road, uma caixa de transferência com marcha baixa foi instalada. Para essas versões, os diferenciais central e traseiro eram bloqueáveis.

A primeira geração do Mercedes-Benz ML foi remodelada em 2001 e recebeu atualizações importantes para acompanhar a concorrência.
Ele recebeu novos motores e novos recursos.

Para o modelo de 2002, apresentado em 2001, um total de 1100 componentes completamente novos ou modificados foram usados para o facelift. Não que o carro não estivesse mais apto para o mercado, mas com as novas regras de poluição, alguns motores tiveram que ser melhorados e outros precisaram ser completamente trocados.

No exterior, o modelo ML-class de 2002 apresentava um novo painel frontal, com lentes transparentes sobre os faróis. Os sinais de direção foram movidos dos pára-lamas dianteiros para as caixas dos espelhos laterais. Para uma mudança completa do exterior, novas opções de rodas de liga leve foram incluídas na lista. Na parte de trás do carro, um pára-choques diferente foi instalado.

Mais melhorias foram feitas dentro do carro. Um novo volante e um novo console central foram instalados. Os botões das janelas foram movidos do console central para o console central, ao lado da alavanca de câmbio, independentemente de o carro ser manual ou automático.

Sob o capô, havia atualizações mais importantes. Para os motores a diesel, foi instalado um novo diesel V8 4.0 turboalimentado. Foi acoplado como padrão com uma transmissão automática. A gasolina V6 de 3,2 litros foi substituída por uma nova unidade de 3,8 litros e o V8 de 4,3 litros foi substituído por um V8 de 5,0 litros. O topo de gama ML55 AMG teve melhores desempenhos, embora a potência do motor tenha sido mantida. A maioria dos modelos estava disponível com um manual de 5 velocidades ou um automático de 5 velocidades, mas algumas unidades muito raras foram equipadas com um manual de 6 velocidades.

Depois de quase duas décadas vendendo um veículo off-road como SUV de luxo, a Mercedes-Benz decidiu construir um SUV de verdade e, em 1997, lançou a primeira geração do Classe ML.

A Mercedes-Benz fez uma jogada ousada ao lançar um veículo em um segmento onde não estava antes e com uma concorrência acirrada principalmente das montadoras americanas.

O estilo do veículo era novo para o mercado de SUVs. O ML não tinha a aparência de um veículo off-road resistente. Suas linhas curvas estavam longe do design quadrado do Jeep Grand Cherokee. Mas a Mercedes-Benz fez um veículo para atrair os compradores do carro para o mercado de SUVs. O chassi de escada era a forma tradicional de construir um SUV, mas a suspensão traseira independente era algo novo.

No interior, havia mais espaço nos bancos dianteiros do que em qualquer outro carro Mercedes-Benz, incluindo o Classe S. Para os bancos traseiros, havia espaço suficiente para três passageiros. O porta-malas era grande o suficiente e, como esperado, tinha bancos traseiros rebatíveis. Para o nível de acabamento básico, ele tinha assentos de fibra de carbono e tecido falsos, enquanto no topo, o nível de acabamento Elegance, apresentava assentos de madeira e couro reais.

O ML de 1997 introduziu o motor a gasolina V6 de 3,2 litros. Ele substituiu o antigo seis em linha devido à sua compacidade. Para a versão diesel, apresentava cinco em linha de 2,7 litros. A transmissão era permanente com tração nas quatro rodas com controle eletrônico que podia frear as rodas giratórias e enviar o torque para a roda que tivesse mais tração.