O Mercedes-Benz S-Class W140 foi lançado no Salão Automóvel de Genebra de 1994.
Estava disponível com uma distância entre eixos padrão ou longa. Para pedidos especiais, porém, uma versão Pullman foi introduzida mais tarde.

O Classe S já era um concorrente estabelecido no segmento premium. Geração ao longo de uma geração foi cada vez melhor. As modificações foram consideradas mais um salto do que um passo de bebê. O modelo de 1994 era o mesmo. Apesar do design externo, apresentava tecnologias avançadas, como o sensor de estacionamento ultrassônico. Em setembro de 1995, chegou o modelo top: o S600 Pullman.

Foi desenvolvida como uma limusine oficial do estado e veio equipada com tecnologia de proteção especial. O carro de produção especial tinha 6,2 metros (245,2”) de comprimento e era exatamente um metro (39,3”) mais longo que o Classe S de distância entre eixos longa (a versão SEL). Shankar Dayal Sharma foi o primeiro presidente indiano a usar o Mercedes Benz S-Class Pullman, que era à prova de balas e granadas. A limusine W140 que foi usada por Shankar Dayal Sharma foi posteriormente passada para seu sucessor, KR Narayanan. Cada veículo foi encomendado sob encomenda e poderia ter sido blindado ou não.

O interior foi projetado sob medida e poderia ter dois ou quatro assentos na parte de trás. Entre o compartimento dianteiro e traseiro, havia uma parede com um painel deslizante de privacidade. O Pullman poderia ter sido equipado com aparelhos de fax, bancos de couro e geladeira. Para o presidente indiano, o fabricante foi proibido de usar couro de vaca.

Sob o capô, o Pullman foi oferecido com a opção de motor V8 de 5,0 litros ou V12 de 6,0 litros. Para melhor dirigibilidade, o carro foi equipado com Suspensão Amortecedora Adaptativa.