No International Motor and Motorcycle Show de Berlim em 1933, a Mercedes-Benz apresentou três novos modelos: o 200, 290 e 380.
O 200 era o novo padrão de luxo.

O 200 (W 21) nada mais era do que uma versão mais potente e um pouco mais espaçosa do 170. Foi o carro que substituiu o Stuttgart 200, que já estava obsoleto devido ao seu eixo traseiro rígido. A forma do carro era semelhante, mas devido à distância entre eixos mais longa, a cabine era mais longa. Mas o máximo de conforto foi alcançado pela versão Pullman, que tinha uma distância entre eixos ainda maior que a 200 padrão.

A carroceria do 200 Pullman não era apenas mais comprida do que o 200. Enquanto o 200 apresentava uma queda atrás do banco traseiro e um porta-malas, o Pullman esticava a cabine até a parte de trás, sobre o eixo traseiro. A frente do carro era semelhante ao seu irmão menor, com a mesma barra cromada entre os para-lamas que sustentava os faróis arredondados. A grade de ripas verticalmente era cromada e alta.

No interior, devido à distância entre eixos mais longa, o Pullman oferecia espaço para as pernas mais do que suficiente na parte de trás. Poderia caber um conjunto adicional de assentos de teatro, voltados para trás, na frente da terceira fila.

A maior mudança para a série 200 foi o eixo traseiro oscilante que foi equipado com molas helicoidais duplas em vez de molas de lâmina. O motor era um seis em linha com um deslocamento de 2,0 litros alimentado por um carburador de barril único. Foi acoplado a uma transmissão manual de 4 velocidades.