Com o crescente mercado de MPVs de luxo nos EUA, a Mercedes-Benz tentou se destacar com seu Classe R e, como modelo principal, equipou-o com um grande motor AMG.

A minivan de luxo era um segmento de carros que não tinha muitos fãs na Europa. As ruas estreitas e as estradas sinuosas eram menos do que adequadas para tal veículo. Houve alguns veículos que entraram no segmento de MPV, mas apenas alguns foram oferecidos com acabamento de luxo, sem mencionar que os fabricantes de carros premium não se preocuparam em construir MPVs. Mas a Mercedes-Benz tentou a sorte com o Classe R. Uma minivan construída em uma plataforma de SUV.

O R-Class era único na linha Mercedes-Benz. Sua aparência era diferente de qualquer outra na linha de montadoras alemãs, com uma frente inclinada, um teto longo e curvo e um final abrupto. Com o pacote AMG, o carro apresentava rodas de 21” e um para-choque diferente. Um spoiler de tejadilho em cima da porta da bagageira foi o toque final de esportividade. Ele também incorporou o terceiro semáforo.

No interior, havia apenas seis lugares, com bancos de couro e todo o conforto para um veículo que valia mais de US$ 90.000 e, com um pacote completo de opcionais, poderia superar essa marca.

Debaixo do carro havia uma suspensão pneumática totalmente independente. Era ajustável para conforto ou esporte, dependendo das preferências do motorista. O motor AMG de 6,2 litros foi acoplado a um 7G-Tronic, que era a versão mais barata da versão AMG Speedshift.