Projetado como um cruzador de longo alcance que oferecia o mesmo nível de conforto de um Classe S, mas com mais espaço interno, o Classe R recebeu um upgrade em 2010.
De vez em quando, uma grande montadora tenta o mercado com um novo veículo que não estava na mesa antes. A Mercedes-Benz considerou que um MPV de luxo seria exigido pelos clientes e ofereceu o Classe R desde 2005. Mas foi malfadado, pois apenas dois anos depois, a crise financeira mundial trouxe estragos na indústria automobilística.

O modelo facelifted foi introduzido em 2010 como um modelo de 2011, e foi a última tentativa da Mercedes-Benz de salvar o MPV premium. Na dianteira, a versão revisada contou com novos faróis e para-choques, que foram totalmente redesenhados. Estava disponível com faróis bi-xénon e inserções cromadas que integravam luzes de condução diurna LED. Seu capô era mais em forma de flecha na parte frontal e a grade era mais larga.

No interior, o Classe R oferecia até sete assentos em três filas, com diferentes arranjos de assentos. Sem dúvida, o maior conforto poderia ter sido alcançado quando apenas quatro assentos foram instalados, com amplo espaço para todos os ocupantes. A Mercedes-Benz também afirmou que, além das versões derivadas de LCV, o Classe R apresentava o maior porta-malas em sua linha de carros de passeio e podia transportar até 2.385 litros (84,2 pés cúbicos) de bagagem, com os bancos traseiros e intermediários dobrado, na versão com distância entre eixos longa.

Como o Classe R era baseado na mesma plataforma do Classe M, ele oferecia um sistema de tração nas quatro rodas instalado como padrão. Havia apenas duas opções de motor a gasolina e um turbodiesel de 3,0 litros na mesa, mas isso foi o suficiente.

Com uma distância entre eixos maior, este modelo R-Klasse em particular oferece ainda mais espaço para os passageiros graças à sua configuração de fila de 3 lugares estendida.
Disponível em dois níveis de acabamento com motores de 3,0 L e 3,5 L respectivamente, a gama vem com uma transmissão automática 7G-Tronic smart de 7 velocidades que conduz o carro através de um sistema de tração permanente nas 4 rodas. As atualizações também foram disponibilizadas para ambos os acabamentos com pacotes que incluem maior capacidade de assentos para até sete pessoas, teto solar panorâmico, faróis de xenônio HID adaptativos de assistência ao estacionamento e suspensão pneumática ajustável para melhor manuseio.