Projetado como um cruzador de longo alcance que oferecia o mesmo nível de conforto de um Classe S, mas com mais espaço interno, o Classe R recebeu um upgrade em 2010.
De vez em quando, uma grande montadora tenta o mercado com um novo veículo que não estava na mesa antes. A Mercedes-Benz considerou que um MPV de luxo seria exigido pelos clientes e ofereceu o Classe R desde 2005. Mas foi malfadado, pois apenas dois anos depois, a crise financeira mundial trouxe estragos na indústria automobilística.

O modelo facelifted foi introduzido em 2010 como um modelo de 2011, e foi a última tentativa da Mercedes-Benz de salvar o MPV premium. Na dianteira, a versão revisada contou com novos faróis e para-choques, que foram totalmente redesenhados. Estava disponível com faróis bi-xénon e inserções cromadas que integravam luzes de condução diurna LED. Seu capô era mais em forma de flecha na parte frontal e a grade era mais larga.

No interior, o Classe R oferecia até sete assentos em três filas, com diferentes arranjos de assentos. Sem dúvida, o maior conforto poderia ter sido alcançado quando apenas quatro assentos foram instalados, com amplo espaço para todos os ocupantes. A Mercedes-Benz também afirmou que, além das versões derivadas de LCV, o Classe R apresentava o maior porta-malas em sua linha de carros de passeio e podia transportar até 2.385 litros (84,2 pés cúbicos) de bagagem, com os bancos traseiros e intermediários dobrado, na versão com distância entre eixos longa.

Como o Classe R era baseado na mesma plataforma do Classe M, ele oferecia um sistema de tração nas quatro rodas instalado como padrão. Havia apenas duas opções de motor a gasolina e um turbodiesel de 3,0 litros na mesa, mas isso foi o suficiente.