Foi um carro que não foi planejado e foi o resultado de um engenheiro particular da Mercedes-Benz, Erich Waxenberger.
Ele acabou de pegar o maior V8 do galpão e o colocou sob o capô de um 300 SEL normal.

Quando o engenheiro-chefe da Mercedes-Benz testou o carro, diz-se que em um semáforo ele saltou do carro e olhou sob o capô para ver como o grande V8 foi instalado. Isso lhe deu confiança e propor o modelo de série. O modelo de produção foi apresentado no Salão Automóvel de Genebra em 1968 e foi uma sensação. Mesmo que o preço fosse alto para aquela época (DM 10.000 – USD 5.000), os clientes vinham pedir mais e mais. Era o dobro de um 300 SEL 280. De acordo com os dados oficiais da Mercedes-Benz, 6.526 unidades foram produzidas antes do final da série em 1972.

A aparência externa estava muito próxima do padrão 300 SEL com um motor menor. Havia algumas pistas de que o carro era algo diferente. O 6.3 só podia ser reconhecido por seus pneus mais largos, faróis duplos de halogênio e faróis de máximos adicionais.

Na época do lançamento, era o carro de quatro portas mais rápido do mundo e manteve esse título por muitos anos. Para a suspensão, apresentava sistema de autonivelamento do eixo traseiro para manter o mesmo nível independente da carga, quatro freios a disco, vidros e travas elétricas e direção hidráulica.