O veículo recebeu uma reestilização para 1995, quando viu pequenas alterações visuais e uma infinidade de adições de componentes eletrônicos e de segurança a bordo.
Foram muitas dessas atualizações que mais tarde foram copiadas ou fornecidas a outros fabricantes de automóveis. Foi o caso do ESP (Electronic Stability Program), lançado em 1996. Após esta descoberta afortunada e muito rentável, foi introduzido no mesmo ano um sistema Brake Assist, complementado com a chegada de airbags laterais e sensores de ocupação dos bancos. A segurança e a praticidade foram aprimoradas pela substituição dos marcadores de estacionamento traseiro por um sistema de detecção de obstáculos semelhante ao sonar Parkatronic.

MERCEDES BENZ S-Klasse and predecessors S-Klasse W140 1995 - 1998
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