Em 1991, a S-Klasse havia avançado tanto que mal era reconhecível.
Tudo no carro havia mudado desde o isolamento acústico do painel duplo até a suspensão avançada e a própria política de desenvolvimento de veículos do fabricante. Embora a qualidade tenha provado ser um problema muito pequeno com a Mercedes no passado, este modelo em particular foi testado e supertestado ao ponto de alcançar o mais próximo da perfeição. Claro, um carro tão cuidadosamente projetado e soldado só poderia ter sido seu. Entre as inúmeras atualizações que recebeu, o carro apresentava um novo sistema de frenagem acoplado a um programa de frenagem assistida, airbags laterais e direção “parâmetro”.