Após o sucesso do modelo 170, a MB gerou uma nova linha composta por sedãs e cabriolets de tamanho maior equipados com motores maiores de 6 cilindros.
A plataforma W143 foi introduzida em substituição aos modelos 230(W21) anteriormente comercializados, tendo sido construída com dois comprimentos de distância entre eixos. O cabriolet B, que recebeu a maior distância entre eixos, não foi diferente de seus antecessores, tendo sido equipado com a mesma unidade a gasolina de 2,3 L de 6 cilindros em linha com capacidade de 55 cv. No entanto, o estilo diferia de modelo para modelo, com o B sendo construído como um grande cupê de 2 portas, enquanto os modelos D tinham outras particularidades, como ajustes de estilo ou aumento da capacidade de assentos.