Em fevereiro de 1936, no Salão Automóvel de Berlim, a Daimler-Benz apresentou o 260 D na forma de um Landaulet Pullman de seis lugares, 13 dos quais foram construídos desde julho de 1935.
No mesmo show, havia o Hanomag Rekord, outro carro de passeio com motor a diesel, embora não tenha entrado em produção em série até 1938. Consequentemente, o 260 D foi o primeiro carro de passeio com motor a diesel do mundo produzido em série. A partir de setembro de 1936, o 260 D estava disponível em mais variantes de carroceria. Além do Pullman Landaulet, havia três outras versões: um sedã Pullman fechado, um de quatro lugares e um conversível de quatro/cinco lugares.

Em 1937, foi lançada uma variante com facelift com algumas modificações no radiador. Os faróis eram menores e fechados em caixas esféricas, diretamente presas aos pára-lamas dianteiros. Essa solução levou à dispensa da haste transversal cromada na frente do radiador.

No interior, o 260 D era muito espaçoso devido à sua longa distância entre eixos. Foi oferecido em várias versões, com capacidade para até sete passageiros. Foi usado principalmente pelas empresas de táxi, comprovando a eficiência de combustível do motor diesel.

Ele apresentava um motor de quatro cilindros de 2,6 litros que oferecia 45 cv acoplado a uma transmissão manual de quatro velocidades com acionamento direto na quarta marcha. Em dezembro de 1940, foram construídas 1.967 unidades do 260 D, conhecido na empresa como W 138.