Depois de não conseguir vender o Classe R, a montadora alemã decidiu desenvolver uma versão melhor para a linha do Classe V e trouxe um MPV que poderia ser usado como veículo de luxo e também como carro familiar.
A Mercedes-Benz é conhecida por duas direções distintas de veículos: carros pessoais e veículos utilitários leves. Eles estavam entre os melhores em ambas as áreas. Talvez nem todos os seus produtos fossem os melhores da categoria, mas com certeza a maioria deles foi muito apreciada pelo mercado. O Classe V combinou as duas áreas.

O veículo baseado em Vito apresentava um visual requintado para o exterior, com luzes diurnas de LED dentro dos faróis, um design de grade reestilizado e rodas de liga leve. A linha de teto descendente e as portas deslizantes faziam parte do apelo do carro. Não era apenas uma mudança de família, mas também um transporte VIP. Foi oferecido em três versões de comprimento com dois tamanhos de distância entre eixos.

No interior, o Classe V foi oferecido em várias configurações de assentos. Se nenhum deles pudesse agradar a um cliente, alguns outros construtores de carrocerias poderiam redecorar o interior. O único item fixo era o banco do motorista e o painel. Os assentos centrais giratórios do capitão poderiam formar uma sala de reuniões com aqueles que se sentavam nos assentos traseiros. Uma mesa retrátil estava na lista de opções.

O Classe V estava disponível com motores diesel turboalimentados de 2,1 litros ou V6 de 3,0 litros. A unidade de quatro potes foi oferecida em três saídas de energia. O carro foi equipado com uma opção de caixa manual de 6 velocidades ou uma caixa automática de 7 velocidades.