O MG ZS 2004 foi a última evolução do MG ZS, que por sua vez foi baseado no Rover 45, um carro desenvolvido na plataforma do Honda Civic 1991.
A MG estava em má situação financeira, sangrando dinheiro de todos os bolsos e com carros difíceis de vender. Embora o ZS fosse baseado em uma plataforma muito boa, os clientes sabiam que era uma plataforma de 15 anos, herdada da quinta geração do Civic. Além disso, os fatores de confiabilidade e a aparência de menino-piloto do ZS 2001 fizeram com que mais clientes dessem seu dinheiro a outras montadoras. Na última tentativa, a montadora em dificuldades tentou endireitar as coisas e apresentou o ZS 2004.

A maneira mais fácil de melhorar a aparência do carro era descartar os elementos aerodinâmicos chamativos. Foi-se a grande asa no porta-malas, o spoiler de queixo profundo e adotou as soleiras laterais retas, mas manteve as aberturas nos para-lamas dianteiros e os arcos das rodas alargados. Uma mudança mais significativa foi feita nos faróis, onde a montadora instalou um design de unidade única em vez de faróis duplos.

A MG mudou o interior do carro, melhorando tanto o design quanto a qualidade dos materiais. Adotou aberturas redondas em vez das mais antigas, estilo 91, retangulares. Não ousou muito nas cores do interior e manteve os painéis pretos simples e os acabamentos prateados, mas melhorou o estofamento com novos materiais. A partir do modelo 2004, a MG aumentou a segurança do carro e instalou airbags laterais.

Sob o capô, a MG manteve o mesmo motor de antes, com os motores Rover de 1,8 litros da Série K e os motores V-6 de origem Land-Rover. Um turbo-diesel de 2,0 litros também estava na oferta.