Com sua alta experiência no mercado de SUVs, a Mitsubishi introduziu o Endeavor em 2003 para substituir o antigo Mitsubishi Montero Sport no mercado americano.

A montadora japonesa entendeu que os SUVs de maior sucesso no mercado eram baseados em plataformas de carros e construiu o Endeavor na plataforma Galant. Seu tamanho e características o tornaram um possível bom concorrente no mercado. Mas suas vendas não conseguiram provar isso. O fabricante esperava vendas de mais de 60.000 unidades por ano, mas nunca chegou a 40.000 unidades. Além disso, durante a crise econômica mundial, suas vendas caíram abaixo de 5.000 unidades por três anos consecutivos. Em 2011 foi retirado da linha de montagem após 9 anos de luta no mercado, após cerca de 125.000 unidades vendidas.

O design era arrojado, com faróis mais altos que a grade e capô plano. De lado, lembrava o antigo Montero Sport, mas de alguma forma parecia uma perua sobre palafitas. Talvez esse tenha sido um problema que levou ao seu início lento e baixas vendas.

Por dentro, o Endeavour apresentava um painel de carro, mas com algumas extensões na parte inferior para cobrir o lado alto da cabine. No console central, havia o seletor de marchas. Como sempre, a Mitsubishi não pensou muito no estilo interior do carro. A pilha central parecia ter sido instalada depois que o carro saiu da linha de montagem.

Ele estava disponível com apenas uma opção de motor, um V6 de 3,8 litros montado transversalmente era a única opção e era acoplado a uma caixa automática de 4 velocidades com tração dianteira ou nas quatro rodas.