O modelo realmente foi lançado na linha de montagem em 2001 como Airtrek, 2003 sendo a data de lançamento do carro como o renomeado Outlander.
Era o mesmo carro do Airtrek com pequenos extras para diferenciar um do outro. O Outalnder ostentava uma grade e faróis diferentes, enquanto seu comprimento total era esticado em quase 5 polegadas. Até 2005, quando o carro entrou em seu segundo ciclo de vida, ele vinha com a opção de três unidades a gasolina de 2,0 L e 2,4 L. A primeira tinha uma versão turbo, enquanto todos os motores tinham cabeçotes de 4 válvulas. O 2.0 L Turbo foi de longe o mais robusto com potência e torque de 148 cv e 223 Nm.