A Mitsubishi construiu a segunda geração do Outlander na Europa em conjunto com o grupo francês PSA (Peugeot-Citroen) e levou um motor diesel da Volkswagen.
Após cinco anos no mercado, a Mitsubishi lançou a primeira geração do Outlander, e a segunda geração foi apresentada em outubro de 2006. Foi construído como um carro mundial e adaptado para mercados específicos. Para provar isso, a Mitsubishi retirou a placa de identificação Airtrek do mercado japonês e usou o Outlander, como no resto do mundo.

O design do carro era uma mistura de linhas angulares e painéis curvos. Ele ostentava faróis cobertos de vidro e uma grade dividida. Dependendo do nível de acabamento, apresentava um escudo de alumínio sob o avental, protegendo o motor e a caixa de câmbio. Na parte de trás, a Mitsubishi instalou um conjunto de lanternas traseiras transparentes com lâmpadas tipo LED no interior. A montadora escolheu um sistema de abertura dividida com o lado superior subindo e o inferior sendo abaixado quando aberto para a porta traseira.

No interior, o Outlander oferecia espaço para sete em uma configuração 2-3-2. Enquanto a última fila não era muito confortável, podia acomodar dois adultos para curtas distâncias. Na dianteira, a montadora instalou um painel inspirado no Lancer, com painel de instrumentos no estilo binóculo. Dependendo da transmissão, a montadora instalou paddle-shifters para as versões com caixa de câmbio automática e um botão giratório para a transmissão alternando o carro entre tração dianteira e tração nas quatro rodas com opção de diferencial central com trava.

Sob o capô, a Mitsubishi instalou três motores à escolha: dois a gasolina e um turbodiesel. Este último foi um TDI de 2,0 litros da Volkswagen.