A quarta geração do Pajero/Montero/Shogun quebrou suas correntes e invadiu o estande da Mitsubishi Motors no Salão Automóvel de Paris de 2006.
Dependendo do mercado, o maior off-road da Mitsubishi usava o nome Montero/Pajero/Shogun. Embora não tenha sido uma revolução em relação ao seu antecessor, foi uma evolução clara que aproximou o carro de seus clientes. Sua única desvantagem no mercado europeu foi que os motores de três litros levaram a impostos mais altos, levando a vendas lentas.

Os arcos das rodas alargados e a linha de teto inclinada eram incomuns para um veículo off-road adequado. Suas cavas das rodas alargadas criaram uma aparência musculosa para o veículo off-road japonês. Em forma de três portas, as janelas laterais traseiras apresentavam uma margem inferior ascendente entre os pilares B e C. Como seus antecessores, a quarta geração do Pajero manteve sua roda sobressalente na porta traseira com dobradiças laterais.

No interior, o Pajero apresentava um painel de instrumentos recém-projetado com um grande painel de instrumentos. A pilha central hospedava a unidade de infoentretenimento e um LCD adicional para o computador de bordo. Na frente, a Mitsubishi oferecia espaço suficiente para dois ocupantes, mas havia pouco espaço na parte de trás, mesmo para dois passageiros.

A plataforma técnica foi a que colocou o Pajero sob os holofotes. Era o único veículo 4x4 do mundo que apresentava um sistema 4x4 sob demanda que poderia ser conduzido como um veículo com tração nas quatro rodas, pois era equipado com três diferenciais. A central e a traseira poderiam ter sido travadas para melhor tração. Para o compartimento do motor, o fabricante instalou um diesel turbo de 3,2 litros ou gasolina de 3,8 litros. Ambas as versões foram acopladas como padrão com um manual de 5 velocidades, enquanto um automático de 5 velocidades estava disponível como opção.

A Mitsubishi tentou reviver sua linha Pajero/Montero/Shogun em 2003 com um leve facelift para ambas as versões, com três e cinco portas.
Ao contrário da maioria dos outros veículos off-road no mercado, o carro-chefe off-road da Mitsubishi apresentava uma construção de chassi integrado que reduzia o peso do carro, mas não muito. A linha atualizada melhorou tanto a aparência quanto o lado técnico. Mas a Mitsubishi não diminuiu o tamanho do motor, e isso foi caro para eles. Na Europa, tudo que passasse pelo deslocamento de 3,0 litros era fortemente tributado, e o Pajero apresentava apenas unidades maiores que essas unidades, seja a gasolina ou turbo-diesel.

Do lado de fora, a montadora japonesa reformulou o para-choque dianteiro. Ele abandonou os faróis de neblina quadrados e introduziu um conjunto de faróis redondos menores sob os faróis. Além disso, agora apresentava pára-choques na cor da carroceria e molduras de proteção lateral, o que melhorou muito a aparência geral do carro. O Pajero/Montero/Shogun ostentava uma janela pop-out para os passageiros traseiros e uma distância entre eixos mais curta na versão de três portas.

No interior, a montadora melhorou a cabine e incluiu um design de painel reestilizado que apresentava acabamentos em madeira na pilha central e no volante. A Mitsubishi oferecia uma opção para bancos de couro, enquanto a versão básica apresentava estofamento em tecido.

As maiores mudanças foram feitas sob o capô, onde a montadora instalou a mesma opção para um turbo-diesel de 3,2 litros ou um V-6 de 3,5 litros. Ambos foram acoplados a uma caixa automática de cinco velocidades com modo manual. Como seu irmão de cinco portas, o Pajero/Montero/Shogun de três portas apresentava o sistema de tração Super-Select, que permitia ao motorista selecionar tração traseira, tração nas quatro rodas com três diferenciais e em um baixo- modo de alcance para off-road duro.

Tendo passado por uma série abrangente de ajustes em relação à versão anterior, a terceira geração do Pajero era como um primo distante visitando após uma longa ausência de 3 décadas.
Visualmente revigorado e surpreendente através dos níveis de equipamento, o Pajero de 3 portas estava agora mais bonito e seguro. Com ênfase em seu segundo atributo, o Pajero foi desenvolvido usando uma construção monobloco que levou a um veículo muito resistente a impactos e uma boa classificação de segurança EuroNCAP bem merecida. O sistema SS4 de tração nas quatro rodas também foi atualizado, permitindo uma distribuição de torque 50/50.

Com o obsoleto batendo na porta em 1991, o Pajero passou por uma série radical de mudanças de estilo de carroceria para suportes, conseguindo manter uma posição de liderança em sua classe.
As carrocerias foram geralmente alongadas com a distância entre eixos curta tendo sido esticada extra 2,8 em comparação com o LWB, que teve um aumento de 1,2 no comprimento. Os carros foram a introdução de um diesel de 2,5 L turboalimentado com refrigeração interna e uma unidade a gasolina de injeção eletrônica de 3,0 L, ambos ligados a um sistema opcional de tração nas quatro rodas Super Select. As adições posteriores do motor incluíram uma unidade turboalimentada de 2,8 L Diesel e uma grande planta V6 de 3,5 L.

Esse foi o início de um veículo de sucesso que levantou a bandeira da Mitsubishi doze vezes na corrida mais desafiadora daquela época, o Paris-Dakar Rally Raid.
Sua aparência simples e robusta tinha um aspecto encantador e vendia como biscoitos quentes no meio do inverno. A montadora japonesa não viu esse sucesso chegando, e foi esmagada por pedidos de todos os mercados onde apresentou o carro, com nomes diferentes, como Pajero/Montero ou Shogun.

Pode ter um design minimalista no mercado. Esse design simples veio com baixos custos de produção. Apesar de seu comprimento curto, oferecia cinco lugares no interior. A versão de três portas apresentava uma porta traseira com dobradiça lateral. O pára-choques metálico envolvente protegia as lanternas traseiras pequenas, quadradas e montadas nos cantos.

No interior, o design minimalista continuou no painel com um painel plano e uma pega no lado do passageiro. O painel de instrumentos oferecia dois mostradores e dois medidores, cada um em um cluster individual. Embora o console central fosse um novo item de interior para carros, o Pajero/Montero apresentava um para a unidade de ventilação e o estéreo. A montadora ofereceu um clinômetro e dois medidores adicionais para pressão de óleo e amperímetro em um cluster separado sobre a pilha central como opção. O carro oferecia um bom espaço interno para os passageiros da frente, mas limitado para os traseiros. Apesar do piso quase plano na traseira, a largura do carro era pequena demais para fornecer espaço suficiente para os ombros e os quadris. Quanto ao baú, era grande o suficiente para uma maleta.

A construção da carroceria fez do Pajero um parceiro confiável em situações off-road difíceis. Sob o capô, a Mitsubishi instalou motores a diesel e gasolina, dependendo do mercado. Todos eles enviaram a energia para um sistema 4WD com uma caixa de transferência de baixo alcance. Na dianteira, o carro apresentava suspensão independente, enquanto na traseira, a Mitsubishi instalou um eixo motorizado.