Com o obsoleto batendo na porta em 1991, o Pajero passou por uma série radical de mudanças de estilo de carroceria para suportes, conseguindo manter uma posição de liderança em sua classe.
As carrocerias foram geralmente alongadas com a distância entre eixos curta tendo sido esticada extra 2,8 em comparação com o LWB, que teve um aumento de 1,2 no comprimento. Os carros foram a introdução de um diesel de 2,5 L turboalimentado com refrigeração interna e uma unidade a gasolina de injeção eletrônica de 3,0 L, ambos ligados a um sistema opcional de tração nas quatro rodas Super Select. As adições posteriores do motor incluíram uma unidade turboalimentada de 2,8 L Diesel e uma grande planta V6 de 3,5 L.