A Mitsubishi foi a concorrente mais notória no duro Rali Paris-Dakar, que ganhou 12 vezes com o Pajero.
A versão de rua também ganhou reputação pela confiabilidade.

O Pajero, também conhecido como Montero na Espanha e em outros países de língua espanhola, ou Shogun no Reino Unido, iniciou sua jornada em 1981 com a primeira geração. Era uma construção de carroceria. A terceira geração foi introduzida em 1999 com uma revolucionária construção monobloco e um chassis de estrutura de escada integrado. Esse tipo de construção foi transferido para a quarta geração, lançada em 2006 no Salão Automóvel de Paris.

Os arcos das rodas alargados e a linha de teto inclinada eram incomuns para um verdadeiro veículo off-road. Uma grade cromada de três lâminas foi introduzida e faróis maiores e mais altos foram instalados. Foi oferecido em uma versão de 3 e 5 portas. O primeiro foi oferecido apenas com 5 lugares e o segundo foi equipado com 7 lugares. A roda sobressalente foi mantida na porta traseira do porta-malas.

No interior, o Pajero apresentava um painel de instrumentos recém-projetado, com um grande painel de instrumentos. A pilha central hospedava a unidade de infoentretenimento e um LCD adicional para o computador de bordo. Havia muito espaço para três passageiros adultos na fila do meio e limitado para o terceiro.

A plataforma técnica foi a que colocou o Pajero sob os holofotes. Era o único veículo 4x4 do mundo que apresentava um sistema 4x4 sob demanda que poderia ser conduzido como um veículo com tração nas quatro rodas, pois era equipado com três diferenciais. A central e a traseira poderiam ter sido travadas para melhor tração. Para o compartimento do motor, o fabricante instalou um diesel turbo de 3,2 litros ou gasolina de 3,8 litros. Ambas as versões foram acopladas como padrão com um manual de 5 velocidades, enquanto um automático de 5 velocidades estava disponível como opção.

Com o nome Pajero/Montero/Shogun anexado, este Mitsubishi baseado em chassi foi um dos últimos veículos construídos pela montadora japonesa em um veículo utilitário leve.
O Shogun Sport foi oferecido com o nome Montero ou Pajero dependendo do mercado onde foi oferecido. Apresentava uma pequena carroceria em um chassi alto retirado da picape Mitsubishi L200. Mas havia uma carroceria diferente e, claro, um interior diferente.

O estilo se assemelhava ao do L200, mas com uma frente diferente. De alguma forma, parecia uma caminhonete sobre palafitas, já que não tinha a roda sobressalente na parte de trás. Estava debaixo do porta-malas. Com suas pequenas janelas e teto reto, parecia mais rápido do que realmente era.

No interior, o Pajero/Shogun/Montero Sport apresentava guarnições de madeira plástica, painel de plástico e painéis internos das portas. O console central também era feito de plástico. Apesar de sua cabine longa, estava disponível apenas com 5 lugares. Os passageiros do banco traseiro não tinham muito espaço para as pernas, mas era justo mesmo para os acima da média.

Para o motor, a unidade mais comum encontrada sob o capô foi um turbodiesel de 2,5 litros acoplado a um manual padrão de 5 velocidades. Um bastão de baixo alcance estava ao lado dele. Ao contrário de seu irmão maior, o SUV Pajero/Montero/Shogun, não contava com o sistema de tração inteligente com três diferenciais. Foi equipado com um sistema clássico 4x4 sob demanda com tração traseira ou nas quatro rodas sem diferencial central. Mas pelo menos estava equipado com um diferencial de deslizamento limitado. Uma versão automática também estava disponível e, em alguns mercados específicos, uma unidade V6 de 3,0 litros.

Tendo maior estabilidade na estrada e conforto de condução devido a um aumento significativo de tamanho em relação ao modelo de distância entre eixos curta, a terceira geração do LWB foi lançada em 1999 e reestilizada em 2003.
Com o objetivo de destronar o Land Rover Discovery e interromper a rápida expansão do Toyota Land Cruiser, o modelo de 2003 oferecia tantas opções extras gratuitas quanto o preço base permitia. após a introdução da nova unidade V6 de 3,8 L, a Mitsubishi também fez outros ajustes sob o capô: o 3,0 L viu uma diminuição de potência enquanto a planta de 3,5 L recebeu um aumento de potência, atingindo um top 217 graças a ter sido equipado com um sistema de injeção direta de gasolina.

A terceira geração do Pajero/Montero/Shogun foi a mudança mais significativa feita pela Mitsubishi na linha de veículos.
Depois de duas gerações construídas em um chassi de escada, a terceira geração veio com uma abordagem completamente nova. A montadora notou que a maioria dos clientes usava seus Pajero/Montero/Shoguns em ruas pavimentadas e pediu conforto. Assim, fez o modelo 2000 com construção de carroceria unitária e suspensão independente em todas as curvas. Além disso, a montadora adicionou o sistema 4x4 mais avançado do mercado, com três diferenciais e a possibilidade de dirigir o carro apenas com tração traseira.

As formas arredondadas da terceira geração substituíram as formas quadradas de seu antecessor. Além disso, aumentou seu tamanho para acomodar um interior mais espaçoso. Seus arcos alargados, tanto dianteiros quanto traseiros, foram inspirados em lutadores de sumô, mas os faróis permaneceram quadrados.

No interior, o Mitsubishi instalou um interior de sete lugares em uma configuração 2-3-2. A última fila de assentos era rebatível ou removível, enquanto a segunda fila era dobrável. Apenas os bancos dianteiros eram regulares e inamovíveis. O painel era alto, com uma pilha central distinta onde a montadora colocava os controles de áudio e clima, além de um pequeno LCD na parte superior para o computador de bordo.

Dependendo do mercado, o Montero apresentava uma gama de motores diesel com eficiência de combustível ou uma unidade a gasolina V-6.

A Mitsubishi apresentou a nova segunda geração do Pajero/Montero/Shogun em 1991 no Japão e começou a vendê-lo em outros mercados um ano depois.
Com nomes diferentes em mercados específicos, o Pajero/Montero/Shogun recebeu uma atualização significativa. Embora ainda fosse uma construção de carroceria, apresentava tecnologias avançadas para a época. A Mitsubishi mirou o Land Cruiser da Toyota e teve que lutar muito para controlar o mercado de seu principal concorrente.

O Pajero 1992 apresentava uma frente plana com grandes faróis quadrados e piscas e luzes de estacionamento montados nos cantos, perdendo os faróis redondos de seu antecessor. Sua grade levemente inclinada ostentava três lâminas horizontais e, dependendo do nível de acabamento, adornada com detalhes cromados. Os pára-choques de plástico enrolados foram continuados nas laterais por molduras laterais sobre os arcos das rodas e painéis das portas para a parte traseira do carro. Na traseira, a montadora instalou a roda sobressalente na porta do porta-malas com dobradiças laterais.

No interior, dependendo do nível de acabamento, apresentava um interior em tecido ou revestido em couro. Seu painel de forma angular ostentava um painel de instrumentos na frente do motorista e um segundo acima da pilha central. Enquanto o primeiro mostrava as informações usuais sobre velocidade, rotações e status do motor, o último mostrava o ângulo de inclinação e rotação do carro, uma bússola e um altímetro. A cabine podia acomodar cinco ou sete ocupantes, com um par de assentos de salto no porta-malas.

Sob o capô, a Mitsubishi instalou uma opção de motores a gasolina ou turbo-diesel. Uma atualização significativa foi a transmissão Super Select, que permitia ao motorista dirigir o carro com tração traseira ou tração nas quatro rodas com três diferenciais e apresentava um bloqueio do diferencial central padrão. Uma caixa de transferência de duas velocidades também era padrão em todos os modelos Pajero.

Lançada em 1983 em resposta às reações mistas provocadas pelo lançamento do Pajero de curta distância entre eixos, a versão de 5 portas veio com maior capacidade de assentos e carga.
Destinado a atrair um público-alvo maior, o Pajero era um veículo com um interior flexível que podia ser organizado em uma variedade de configurações para fornecer assentos confortáveis para 7 pessoas, espaço para dormir ou área de armazenamento generosa. Alimentado pela mesma gama de motores, o Pajero mais tarde viu pequenas atualizações no motor, bem como a introdução de freios nas quatro rodas e amortecedores ajustáveis como equipamento padrão.

A Mitsubishi introduziu a primeira geração da linha Pajero/Montero/Shogun em 1981, e logo foi notado como um excelente veículo offroad.
Em 1983, a montadora japonesa introduziu uma versão de distância entre eixos longa com cinco portas que ampliou a gama Montero. Ao contrário de outros veículos 4x4 no mercado, a Mitsubishi ofereceu o carro com três variações de teto: padrão, semi-alto e teto alto. Além disso, a versão de cinco portas era a melhor aposta para quem precisava de mais espaço para os passageiros traseiros, que ficavam apertados na versão de três portas.

A adição de uma versão de cinco portas transformou o Pajero em um SUV familiar. Suas três janelas laterais e teto longo deixaram o veículo mais equilibrado. A Mitsubishi construiu o Montero como um veículo offroad resistente e instalou placas de proteção sob o motor e a transmissão para protegê-los. Os clientes podiam encontrar ganchos de reboque tanto na frente quanto na traseira do carro, e a montadora ofereceu um protetor de arbusto como opção. A montadora manteve os faróis redondos em grupos quadrados, enquanto os piscas montados nos cantos e as luzes de estacionamento estavam melhor protegidos do que o montado no para-choque.

No interior, o Montero oferecia espaço para cinco passageiros altos. Na versão de teto alto, eles podiam usar chapéus altos sem nenhum problema. Seu banco dobrável aumentou a área do porta-malas de 43,4 pés cúbicos (1.229 litros) para 94,9 pés cúbicos (2.687 litros). Para o painel, a Mitsubishi adicionou um cluster com um inclinômetro e medidores de amperes e pressão de óleo.

Sob o capô, dependendo do mercado. A Mitsubishi introduziu um novo motor a gasolina de 2,6 litros e combinou-o com uma transmissão automática de quatro velocidades opcional, enquanto o turbo-diesel de 2,3 litros foi substituído por uma versão desafinada da unidade de 2,5 litros.