Lançada em 1983 em resposta às reações mistas provocadas pelo lançamento do Pajero de curta distância entre eixos, a versão de 5 portas veio com maior capacidade de assentos e carga.
Destinado a atrair um público-alvo maior, o Pajero era um veículo com um interior flexível que podia ser organizado em uma variedade de configurações para fornecer assentos confortáveis para 7 pessoas, espaço para dormir ou área de armazenamento generosa. Alimentado pela mesma gama de motores, o Pajero mais tarde viu pequenas atualizações no motor, bem como a introdução de freios nas quatro rodas e amortecedores ajustáveis como equipamento padrão.