A Mitsubishi apresentou a nova segunda geração do Pajero/Montero/Shogun em 1991 no Japão e começou a vendê-lo em outros mercados um ano depois.
Com nomes diferentes em mercados específicos, o Pajero/Montero/Shogun recebeu uma atualização significativa. Embora ainda fosse uma construção de carroceria, apresentava tecnologias avançadas para a época. A Mitsubishi mirou o Land Cruiser da Toyota e teve que lutar muito para controlar o mercado de seu principal concorrente.

O Pajero 1992 apresentava uma frente plana com grandes faróis quadrados e piscas e luzes de estacionamento montados nos cantos, perdendo os faróis redondos de seu antecessor. Sua grade levemente inclinada ostentava três lâminas horizontais e, dependendo do nível de acabamento, adornada com detalhes cromados. Os pára-choques de plástico enrolados foram continuados nas laterais por molduras laterais sobre os arcos das rodas e painéis das portas para a parte traseira do carro. Na traseira, a montadora instalou a roda sobressalente na porta do porta-malas com dobradiças laterais.

No interior, dependendo do nível de acabamento, apresentava um interior em tecido ou revestido em couro. Seu painel de forma angular ostentava um painel de instrumentos na frente do motorista e um segundo acima da pilha central. Enquanto o primeiro mostrava as informações usuais sobre velocidade, rotações e status do motor, o último mostrava o ângulo de inclinação e rotação do carro, uma bússola e um altímetro. A cabine podia acomodar cinco ou sete ocupantes, com um par de assentos de salto no porta-malas.

Sob o capô, a Mitsubishi instalou uma opção de motores a gasolina ou turbo-diesel. Uma atualização significativa foi a transmissão Super Select, que permitia ao motorista dirigir o carro com tração traseira ou tração nas quatro rodas com três diferenciais e apresentava um bloqueio do diferencial central padrão. Uma caixa de transferência de duas velocidades também era padrão em todos os modelos Pajero.