A segunda geração do Nissan Terrano europeu foi introduzida no mercado em 1996 e foi um programa de desenvolvimento conjunto com a Ford.
Enquanto o Ford Maverick foi retirado, o Terrano II continuou sua jornada no mercado até 2006 nas versões de 3 e 5 portas.

Para a versão europeia, o Nissan Terrano II recebeu uma plataforma body-on-frame, com suspensão dianteira independente e eixo traseiro. Não era o especialista em off-road hard-core como seu irmão maior Patrol, mas foi elogiado por seu passeio confortável no asfalto. Seu manuseio não foi sua maior vantagem.

O exterior era compacto, com bordas arredondadas. A era das formas em cunha já havia passado. O Terrano II apresentava uma linha de cintura ascendente com um degrau acima das rodas traseiras. Em 2002, passou por um facelift final que trouxe motores melhores e um volante do Nissan Primera.

No interior, o Terrano II estava disponível com cinco lugares, sendo a última fila instalada sobre o eixo traseiro. Não havia muito espaço para as pernas dos passageiros e também não havia espaço no porta-malas. O painel apresentava um layout semelhante ao de um carro, com uma pilha central e um sistema de áudio montado no alto.

Sob o capô, havia o mesmo motor diesel de 2,7 litros, mas uma nova unidade de 3,0 litros foi introduzida. Foi o mesmo usado para seu irmão maior, o Nissan Patrol. Todas as versões eram 4x4 em tempo parcial com marcha baixa e a transmissão padrão era manual de 5 velocidades. Dependendo do mercado, uma opção para automática de 4 velocidades estava na lista de opções.