Construído na plataforma WD21 da Nissan, compartilhada com o Pathfinder, a versão de 5 portas do popular Terrano tinha pequenos detalhes que o diferenciavam de seu ágil homólogo de 3 portas.
Além de ter um óbvio conjunto extra de portas, o carro era mais pesado e tinha maior largura da frente e traseira. Fora isso, o tamanho geral do carro era idêntico ao da variante de 3 portas. Tal como neste último, o veículo vinha equipado com a tradicional gama de motores com cilindrada de 3,0 L para a unidade a gasolina e 2,7 L para a unidade Diesel. A usina a gasolina de 2,4 L nunca foi introduzida na variante longa.