Seguindo um dos truques mais antigos do livro SUV, a Nissan introduziu a segunda geração do X-Terra em 2005 e melhorou em 2009.
A maioria dos SUVs começou como veículos de carroceria, e o X-Terra não foi diferente. Compartilhava seu chassi com a picape Frontier e mostrava isso no formato das portas traseiras. A montadora construiu seu chassi para transportar cargas pesadas, então usá-lo para transportar apenas algumas pessoas e carrocerias não foi problema. Mas um SUV tinha que marcar caixas diferentes de um veículo utilitário. É por isso que a Nissan melhorou o Xterra em 2009 antes de descontinuar seis anos depois devido a vendas fracas.

O exterior apresentava uma nova grade em forma de V que se assemelhava a um motor V, que possuía. Abaixo dele, um para-choque dianteiro de formato único ostentava duas partes externas pretas e um escudo de alumínio no meio, na parte inferior. A montadora adicionou um conjunto de luzes no teto e um rack de teto para o pacote off-road. Na traseira, o Xterra apresentava o mesmo para-choque volumoso com degraus laterais incorporados.

Por dentro, o novo volante ganhou mais quatro botões no raio direito para o sistema de som. A Nissan considerou instalar uma conexão Bluetooth em toda a linha e ofereceu esse recurso como padrão. Como sua versão sem facelift, o Xterra 2009 apresentava um sistema de rebatimento para o banco do passageiro dianteiro, que permitia ao proprietário deslizar uma prancha de surf do porta-malas até o painel de instrumentos. Na pilha central, a montadora instalou novos mostradores de controle climático.

Sob o capô, a montadora manteve o mesmo motor, mas perdeu alguns cavalos devido a regulamentações de emissões mais rígidas.